No contexto da docência na educação superior, a andragogia pressupõe que o estudante adulto aprende de forma mais efetiva quando o processo pedagógico considera sua experiência prévia, sua autonomia e a aplicação imediata dos conteúdos à resolução de problemas reais. Nesse sentido, um professor que, ao planejar uma disciplina de graduação, substitui integralmente a exposição teórica por situações-problema desafiadoras, mas mantém a avaliação centrada exclusivamente na reprodução literal de conceitos, atua de modo coerente com os princípios andragógicos e com os processos cognitivos da aprendizagem de adultos no ensino superior.