Durante uma consulta de puericultura em uma unidade básica de saúde, o enfermeiro avalia uma lactente de 6 meses de idade, nascida a termo e com peso adequado ao nascer. Ao registrar os marcos do desenvolvimento no prontuário, ele observa que a criança ainda não apresenta o reflexo de preensão palmar voluntária e que o sorriso social surgiu apenas aos 4 meses. Considerando os parâmetros do desenvolvimento neuropsicomotor normal da primeira infância, é correto afirmar que a ausência do reflexo de preensão palmar voluntária nessa idade e o surgimento do sorriso social somente aos 4 meses configuram, ambos, atrasos no desenvolvimento, justificando encaminhamento imediato para avaliação neuropediátrica.