No contexto da docência na educação superior, a andragogia pressupõe que o estudante adulto aprende de forma mais efetiva quando o processo pedagógico considera sua experiência prévia, sua autonomia e a aplicação imediata dos conteúdos à resolução de problemas reais. Nesse sentido, um professor que, ao planejar uma disciplina de graduação, substitui a exposição teórica contínua por metodologias ativas que partem de situações-problema vivenciadas pelos próprios alunos e que estimulam a metacognição está alinhado, simultaneamente, aos princípios andragógicos e aos processos cognitivos de aprendizagem de adultos no ensino superior.