No tecido ósseo, a matriz extracelular mineralizada é depositada sobre uma rede de fibras colágenas do tipo I sintetizadas por osteoblastos; durante a ossificação intramembranosa, a deposição de matriz ocorre diretamente no mesênquima, sem a formação prévia de um molde cartilaginoso, enquanto na ossificação endocondral o tecido cartilaginoso hialino é gradualmente substituído por tecido ósseo, sendo que a cartilagem articular e a cartilagem de crescimento (disco epifisário) permanecem como tecido cartilaginoso hialino, o qual é avascular e nutrido por difusão a partir do líquido sinovial ou de vasos do tecido conjuntivo adjacente.