No contexto da docência na educação superior, a andragogia pressupõe que o estudante adulto aprende de forma mais efetiva quando o processo de ensino-aprendizagem considera sua experiência prévia, sua autonomia e a aplicação imediata dos conteúdos à resolução de problemas reais. Nesse sentido, um professor que, ao planejar uma disciplina de graduação para turmas majoritariamente compostas por adultos trabalhadores, substitui a exposição teórica contínua por metodologias ativas que partem de situações-problema do cotidiano profissional e valoriza a troca de saberes entre os participantes alinha sua prática aos princípios andragógicos e aos processos cognitivos da aprendizagem de adultos no ensino superior.