No contexto da docência na educação superior, a andragogia pressupõe que o estudante adulto aprende de forma mais efetiva quando o processo educativo considera sua experiência prévia, sua autonomia e a aplicação imediata dos conteúdos à resolução de problemas reais. Nesse sentido, um professor que, ao planejar uma disciplina de graduação para turma majoritariamente composta por adultos trabalhadores, estrutura as atividades a partir de situações-problema do cotidiano profissional e valoriza os saberes trazidos pelos estudantes, adota uma postura coerente com os princípios andragógicos e com os processos cognitivos de aprendizagem de adultos no ensino superior.